Từ năm 2018, công ty Google đã thành lập chi nhánh Waymo để thực hiện dự án taxi tự hành và đã áp dụng ở Phoenix (Arizona) nhưng trên xe vẫn còn một tài xế ngồi để kiểm soát.

Sau khi chạy thử trên 2 triệu miles, nay Waymo đã thiết lập dịch vụ mang tên One và hoàn toàn loại bỏ người kiểm soát.  Từ đầu năm 2020,  đã có khoảng 5-10% số hành khách taxi ở Phoenix đã sử dụng loại taxi tự hành này. Bắt đầu từ ngày 8/10 năm nay, xe taxi tự hành được phổ biến tới mọi cư dân của thành phố này.

Trong giai đoạn đầu, xe chỉ chạy trên diện tích giới hạn 50

Ngoài những hành khách đã sử dụng dịch vụ taxi tự hành của Google trước đây, mọi cư dân khác của thành phố sẽ có thể bắt đầu ghi danh thêm trong thời gian tới. Công ty sẽ phát triển dịch vụ taxi tự hành này sang các thành phố lớn trên toàn quốc.