Trước đây đã có những hệ thống đẩy phía dưới có thể mang trên người để bơi hay lặn, nhưng đều là đeo ở tay hoặc chân người dùng. Công ty CudaJet mới đây đã sản xuất một loại máy gọn gàng như một túi đeo lưng.
Hệ thống trông giống như một túi đeo lưng có 2 máy phản lực, và được điều khiển bằng một bộ phận cầm tay để kiểm soát tốc độ và theo dõi mức điện trong pin. Máy có thể hoạt động 90 phút cho mỗi lần sạc điện. Túi đeo lưng phản lực này có thể giúp bơi trên mặt nước hay lặn sâu tới 40 mét (131 feet). Với lực đẩy 40 kg, người đeo máy có thể đạt tốc độ tối đa 3 mét/giây (10 feet/giây). Tốc độ này tương đương với 193 mile/giờ trong không khí vì khi hoạt động trong nước lực cản lớn hơn trong không khí rất nhiều. Hệ thống nặng 14 kg (33 pound) và có giá khoảng $30,000.