Đối với xe hơi, xe gắn máy hay xe đạp, vỏ xe là bộ phận bắt buộc phải có. Nhưng ở xe lăn, kết cấu vỏ xe hiện nay thường không giúp được nhiều. Xe lăn không thể được sử dụng trên các đường có đá sỏi, gồ ghề, có chướng ngại mà phải chạy trên đường phẳng. Các bánh xe của robot hiện nay cũng bị tình trạng tương tự.
Một nhóm khoa học gia ở Korea đã sáng chế một loại vỏ xe mới có thể thay đổi hình dạng lúc gặp đá sỏi hay chướng ngại mà vẫn giữ tính chất của vỏ xe thường khi chạy trên đường phẳng. Vỏ xe có kết cấu như một tổ ong, có thể nén vào để vượt qua chướng ngại và sau đó bung ra như cũ. Vỏ xe này đã được thử nghiệm trên xe lăn và trên xe hơi, kết quả cho thấy vỏ xe giúp vượt qua chướng ngại nhưng chướng ngại không lớn hơn 1,2 lần bán kính vỏ xe. Loại vỏ xe này đang được hoàn tất thử nghiệm giai đoạn cuối trước khi được áp dụng vào xe lăn và các robot.
